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luxiaotao1123

2024-09-27 6df1b6a36e02657c6e91ead1a5c9de4a95fd548d

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/impl/AgvServiceImpl.java

@@ -11,6 +11,7 @@
import com.zy.acs.manager.common.domain.PageParam;
import com.zy.acs.manager.common.domain.PageResult;
import com.zy.acs.manager.core.domain.VehicleDto;
import com.zy.acs.manager.manager.controller.result.AgvResult;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.*;
import com.zy.acs.manager.manager.enums.SegmentStateType;
import com.zy.acs.manager.manager.mapper.AgvMapper;
@@ -47,7 +48,7 @@
    private SegmentService segmentService;

    @Override
    public PageResult<Agv> pageRel(PageParam<Agv, BaseParam> pageParam) {
    public PageResult<AgvResult> pageRel(PageParam<Agv, BaseParam> pageParam) {
        return new PageResult<>(this.baseMapper.selectPageRel(pageParam, pageParam.checkoutMap()), pageParam.getTotal());
    }

@@ -142,4 +143,14 @@
        return res;
    }

    @Override
    public Integer getBackpack(Agv agv) {
        if (null != agv.getStage()) {
            return agv.getStage();
        }
        AgvModel agvModel = agvModelService.getById(agv.getAgvModel());
        assert null != agvModel;
        return agvModel.getBackpack();
    }

}