zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/PatrolService.java
@@ -90,7 +90,6 @@ } /** * buildMinorTask 没有设置lane，lane只需要关注起始点（走行只需要关注终点） * 4个地方调用了buildMinorTask，在什么时候、哪里设置task的lane * ( * HandlerController, 手动 （手动是否需要判断lane） @@ -99,8 +98,6 @@ * TrafficService, 自动 （寻址时已经处理过 lane） ✔ * ) * 评估HandlerController没有调用buildMajorTask，手动创建task的可行性 * patrolOfMove没有判断lane的容量 * 抢占待机位 * agv地图图标变化 */ public Code getDestinationCode(Agv agv, AgvDetail agvDetail) {
