#

vincentlu

4 天以前 6ad41312c1e9168af9c59202bd8c54b457741fdb

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/scheduler/AutoRunScheduler.java

@@ -7,7 +7,7 @@
import com.zy.acs.framework.common.SnowflakeIdWorker;
import com.zy.acs.manager.common.domain.TaskDto;
import com.zy.acs.manager.core.service.*;
import com.zy.acs.manager.manager.controller.param.OpenBusSubmitParam;
import com.zy.acs.manager.core.integrate.dto.OpenBusSubmitParam;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.*;
import com.zy.acs.manager.manager.enums.*;
import com.zy.acs.manager.manager.service.*;
@@ -23,6 +23,8 @@
@Slf4j
@Component
public class AutoRunScheduler {

    private static final AgvModelType DEFAULT_AGV_MODEL = AgvModelType.CTU_BOX_TRANSPORT_AGV;

    private final RedisSupport redis = RedisSupport.defaultRedisSupport;

@@ -52,10 +54,13 @@
//    @Scheduled(cron = "0/1 * * * * ? ")
    private void execute() {
        if (!configService.getVal("TaskAssignMode", Boolean.class)) { return; }
        this.autoRun();
        AgvModel agvModel = agvModelService.getOne(new LambdaQueryWrapper<AgvModel>().eq(AgvModel::getType, DEFAULT_AGV_MODEL.toString()));
        if (null == agvModel) { return; }

        this.autoRun(agvModel);
    }

    private void autoRun() {
    private void autoRun(AgvModel agvModel) {
        int availableAgvCount = this.getAvailableAgvCount();
        if (0 == availableAgvCount) { return; }

@@ -64,18 +69,16 @@
        String memo = "DEMO_STA_" + String.join("-", staPreNos);

        // 入库
        this.runStaToLoc(memo);
        this.runStaToLoc(agvModel, memo);
        // 出库
        this.runLocToSta(memo);

        this.runLocToSta(agvModel, memo);
        // 移库
        this.runLocToLoc(memo);
        this.runLocToLoc(agvModel, memo);
    }

    // 入库
    private void runStaToLoc(String memo) {
        AgvModel agvModel = agvModelService.getOne(new LambdaQueryWrapper<AgvModel>().eq(AgvModel::getType, AgvModelType.CTU_BOX_TRANSPORT_AGV.toString()));
        if (null == agvModel) { return; }
    private void runStaToLoc(AgvModel agvModel, String memo) {


        // STOCK STA
        List<Sta> stockList = staService.queryAvailableOutSta(1);
@@ -83,7 +86,7 @@
        Collections.shuffle(stockList);

        OpenBusSubmitParam param = new OpenBusSubmitParam();
        param.setBatch(String.valueOf(snowflakeIdWorker.nextId()).substring(13, 19));
        param.setBatchNo(String.valueOf(snowflakeIdWorker.nextId()).substring(13, 19));
        for (int i = 0; i < Math.min(agvModel.getBackpack(), stockList.size()) ; i++) {
            Sta stockSta = stockList.get(i);
            String staCode = codeService.getCacheById(stockSta.getCode()).getData();
@@ -121,19 +124,17 @@
            taskDto.setOriSta(stockSta.getStaNo());
            taskDto.setDestLoc(idleLoc.getLocNo());
            taskDto.setPriority(100);
            taskDto.setSeqNum(String.valueOf(snowflakeIdWorker.nextId()).substring(15, 19));
            taskDto.setTaskNo(String.valueOf(snowflakeIdWorker.nextId()).substring(15, 19));

            param.getTaskList().add(taskDto);
            param.getTasks().add(taskDto);
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getTaskList())) { return; }
        if (Cools.isEmpty(param.getTasks())) { return; }

        mainService.generateBusAndTask(param, memo);
    }

    // 出库
    private void runLocToSta(String memo) {
        AgvModel agvModel = agvModelService.getOne(new LambdaQueryWrapper<AgvModel>().eq(AgvModel::getType, AgvModelType.CTU_BOX_TRANSPORT_AGV.toString()));
        if (null == agvModel) { return; }
    private void runLocToSta(AgvModel agvModel, String memo) {

        // IDLE STA
        List<Sta> idleList = staService.queryAvailableInSta(1);
@@ -141,7 +142,7 @@
        Collections.shuffle(idleList);

        OpenBusSubmitParam param = new OpenBusSubmitParam();
        param.setBatch(String.valueOf(snowflakeIdWorker.nextId()).substring(13, 19));
        param.setBatchNo(String.valueOf(snowflakeIdWorker.nextId()).substring(13, 19));
        for (int i = 0; i < Math.min(agvModel.getBackpack(), idleList.size()) ; i++) {
            Sta idleSta = idleList.get(i);
            String staCode = codeService.getCacheById(idleSta.getCode()).getData();
@@ -179,17 +180,17 @@
            taskDto.setOriLoc(stockLoc.getLocNo());
            taskDto.setDestSta(idleSta.getStaNo());
            taskDto.setPriority(100);
            taskDto.setSeqNum(String.valueOf(snowflakeIdWorker.nextId()).substring(15, 19));
            taskDto.setTaskNo(String.valueOf(snowflakeIdWorker.nextId()).substring(15, 19));

            param.getTaskList().add(taskDto);
            param.getTasks().add(taskDto);
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getTaskList())) { return; }
        if (Cools.isEmpty(param.getTasks())) { return; }

        mainService.generateBusAndTask(param, memo);
    }

    // 移库
    private void runLocToLoc(String staTaskMemo) {
    private void runLocToLoc(AgvModel agvModel, String staTaskMemo) {
        String memo = "DEMO_LOC";

        int availableAgvCount = this.getAvailableAgvCount();
@@ -199,9 +200,6 @@
                .in(Bus::getBusSts, BusStsType.RECEIVE.val(), BusStsType.PROGRESS.val())
                .in(Bus::getMemo, memo, staTaskMemo)
        )) { return; }

        AgvModel agvModel = agvModelService.getOne(new LambdaQueryWrapper<AgvModel>().eq(AgvModel::getType, AgvModelType.CTU_BOX_TRANSPORT_AGV.toString()));
        if (null == agvModel) { return; }

        int maxCapacity = agvModel.getBackpack();

@@ -220,7 +218,7 @@
        Collections.shuffle(idleLocList);

        OpenBusSubmitParam param = new OpenBusSubmitParam();
        param.setBatch(String.valueOf(snowflakeIdWorker.nextId()).substring(13, 19));
        param.setBatchNo(String.valueOf(snowflakeIdWorker.nextId()).substring(13, 19));
        for (int i = 0; i < Math.min(maxCapacity, Math.min(stockLocList.size(), idleLocList.size())); i++) {
            Loc stockLoc = stockLocList.get(i);
            Loc idleLoc = idleLocList.get(i);
@@ -228,11 +226,11 @@
            TaskDto taskDto = new TaskDto();
            taskDto.setOriLoc(stockLoc.getLocNo());
            taskDto.setDestLoc(idleLoc.getLocNo());
            taskDto.setSeqNum(String.valueOf(snowflakeIdWorker.nextId()).substring(15, 19));
            taskDto.setTaskNo(String.valueOf(snowflakeIdWorker.nextId()).substring(15, 19));

            param.getTaskList().add(taskDto);
            param.getTasks().add(taskDto);
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getTaskList())) { return; }
        if (Cools.isEmpty(param.getTasks())) { return; }

        mainService.generateBusAndTask(param, memo);
    }