#
luxiaotao1123
2024-12-27 664ece9df4adcd594fac02b177bee9310b64070e
zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/mapper/AgvDetailMapper.java
@@ -10,4 +10,8 @@
    int updateUnPosCode(@Param("id") Long id, @Param("lastCode") Long lastCode);
    int updatePosCodeByAgvId(@Param("agvId") Long agvId, @Param("codeId") Long codeId);
    Boolean updateAngleByAgvId(@Param("agvId") Long agvId, @Param("angle") Double angle);
}