#

vincentlu

2025-12-18 65d2ecc16f8cafcbfbed1c4ce9586318fdea7b08

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/PatrolService.java

@@ -50,7 +50,7 @@
    }};

    private List<String> CONVEYOR_PICK_CODE_DATA_CACHE = new ArrayList<String>(){{
        add("00000246");
        add("00000146");
    }};

    @Autowired
@@ -200,24 +200,6 @@
        Code startCode = codeService.getCacheById(agvDetail.getRecentCode());

        Set<String> notInCodeSet = new HashSet<>();
        notInCodeSet.add("00000301");
        notInCodeSet.add("00000302");
        notInCodeSet.add("00000303");
        notInCodeSet.add("00000351");
        notInCodeSet.add("00000353");
        notInCodeSet.add("00000401");
        notInCodeSet.add("00000402");

        notInCodeSet.add("00000311");
        notInCodeSet.add("00000312");
        notInCodeSet.add("00000313");
        notInCodeSet.add("00000361");
        notInCodeSet.add("00000363");
        notInCodeSet.add("00000411");
        notInCodeSet.add("00000412");

        notInCodeSet.add("00000046");
        notInCodeSet.add("00000047");

        Collections.shuffle(CODE_DATA_CACHE);

@@ -257,10 +239,10 @@

        Runnable patrolTask = () -> {
            try {
//                executePatrolLogic(agvNo);
                executeUShapeConveyor(agvNo);
                executePatrolLogic(agvNo);
//                executeUShapeConveyor(agvNo);
            } catch (Exception e) {
                log.error("执行AGV{}跑库任务时发生异常: {}", agvNo, e.getMessage());
                log.error("执行AGV{}跑库任务时发生异常", agvNo, e);
            }
        };