Merge remote-tracking branch 'origin/master'

luxiaotao1123

2024-12-27 6200b69a0aa66865bd94bc159ff823fc97013811

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/AgvDetailService.java

@@ -13,8 +13,12 @@

    Boolean updatePosCode(Long id, Long codeId);

    Boolean updatePosCodeByAgvId(Long agvId, Long codeId);

    Boolean updateUnPosCode(Long id, Long codeId);

    Boolean updateAngleByAgvId(Long agvId, Double angle);

    Boolean removeByAgvId(Long agvId);

    Boolean isPowerLoss(Agv agv, AgvDetail agvDetail, AgvModel agvModel);