#

luxiaotao1123

2024-12-18 613b59f94870adb25b6dd1e8a1aba8cbb670288e

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/impl/AgvDetailServiceImpl.java

@@ -54,7 +54,11 @@
        if (null == agvModel) {
            agvModel = agvModelService.getById(agv.getAgvModel());
        }
        return agvDetail.getVol() < Math.min(agv.getChargeLine(), agvModel.getLowBattery());
        if (null == agv.getChargeLine()) {
            return agvDetail.getVol() < agvModel.getLowBattery();
        } else {
            return agvDetail.getVol() < Math.max(agv.getChargeLine(), agvModel.getLowBattery());
        }
    }

}