1

zhang

8 天以前 6112fa3065313b501de8823d8f1ff918575b3773

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/SegmentService.java

@@ -12,7 +12,9 @@

    Segment getNextStepOfInit(Long travelId, Integer serial);

    Segment getJustWaitingSeg(Long agvId);
    Segment getPreviousStepOfFinish(Long travelId, Integer serial, String memo);

    List<Segment> getJustWaitingSeg(Long agvId);

    List<Segment> getSamePos(List<Segment> segmentList);

@@ -20,4 +22,8 @@

    List<String> getGroupNo(SegmentStateType state, Long agvId, String groupNo);

    List<Segment> getRunningByEndCode(Long codeId);

    Boolean cancel(Long segmentId, Long userId);

}