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luxiaotao1123
2025-04-02 6088eaeffceb5b18e9ae644b501930b6d6ab68f9 
 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/AgvService.java


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    Agv findByPosition(Long codeId);




    int getBackpackRemainingCapacity(Long agvId);




}