#
luxiaotao1123
2024-09-29 5fd28ccb34f808a634d66e6ff03078b36f9e745d
zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/impl/MissionServiceImpl.java
@@ -24,11 +24,11 @@
    private SegmentService segmentService;
    @Override
    public List<MissionVo> getList() {
    public List<MissionVo> getList(Long agvId, String groupNo) {
        List<MissionVo> result = new ArrayList<>();
        List<String> runningGroupNos = segmentService.getGroupNo(SegmentStateType.RUNNING);
        for (String groupNo : runningGroupNos) {
            MissionVo vo = generate(groupNo);
        List<String> runningGroupNos = segmentService.getGroupNo(SegmentStateType.RUNNING, agvId, groupNo);
        for (String runningGroupNo : runningGroupNos) {
            MissionVo vo = generate(runningGroupNo);
            if (null != vo) {
                result.add(vo);
            }