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vincentlu

1 天以前 5c7e7501878caca3e4b4e7316681ade4de415fb1

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/MapService.java

@@ -1,7 +1,7 @@
package com.zy.acs.manager.core.service;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.zy.acs.common.enums.AgvDirectionType;
import com.zy.acs.common.enums.ActuatorDirectionType;
import com.zy.acs.framework.common.Cools;
import com.zy.acs.manager.core.constant.MapDataConstant;
import com.zy.acs.manager.core.domain.DirectionDto;
@@ -158,17 +158,10 @@
        return angle;
    }

    // 坐标货架阈值 todo:luxiaotao
    public AgvDirectionType calculateAgvWorkDirectionByShelf(Loc loc, Code code) {
    // 坐标货架阈值
    public ActuatorDirectionType calculateAgvWorkDirectionByShelf(Loc loc, Code code) {
        Integer compDirect = loc.getCompDirect();
        AgvDirectionType agvDirectionType = null;
        if (compDirect == 0) {
            agvDirectionType = AgvDirectionType.RIGHT;
        }
        if (compDirect == 1) {
            agvDirectionType = AgvDirectionType.LEFT;
        }
        return agvDirectionType;
        return ActuatorDirectionType.fromVal(compDirect);
    }

    public Double getStaAngle(Sta sta, Double workDirection) {