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 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/domain/PathDto.java

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package com.zy.acs.manager.core.domain;

import com.zy.acs.framework.common.Cools;
import lombok.Data;

import java.util.List;

/**
 * Created by vincent on 2023/6/19
@@ -8,16 +11,34 @@
@Data
public class PathDto {

    private String codeData;
    private String code;

    private int[] coordinate;
    private Double direction;

    private boolean turn = false;

    public PathDto() {
    }

    public PathDto(String codeData, int[] coordinate) {
        this.codeData = codeData;
        this.coordinate = coordinate;
    public PathDto(String code, Double direction) {
        this.code = code;
        this.direction = direction;
    }

    public PathDto(String code, Double direction, boolean turn) {
        this.code = code;
        this.direction = direction;
        this.turn = turn;
    }

    public static void markTurn(List<PathDto> pathTrace, Double direction) {
        if (Cools.isEmpty(pathTrace) || direction == null) {
            return;
        }
        PathDto current = pathTrace.get(pathTrace.size() - 1);
        current.setDirection(direction);
        current.setTurn(true);
    }


}