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vincentlu
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 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/SegmentService.java


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    Boolean cancel(Long segmentId, Long userId);




    Segment getCurrWaitingSeg(Long travelId, Long agvId);




    Segment getCurrRunningSeg(Long agvId, Long codeId);




    List<Integer> selectUsedBackpacks(Long travelId, Long agvId);