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luxiaotao1123
2025-04-17 59626614b88768a5b33e904a2713748bee64efd8 
 zy-acs-fake/src/main/java/com/zy/acs/fake/service/AgvDetailService.java


@@ -8,5 +8,8 @@




    AgvDetail selectByAgvId(Long agvId);




    Boolean updatePosCodeByAgvId(Long agvId, Long codeId);




    Boolean updateAngleByAgvId(Long agvId, Double angle);




}