zhang
2 天以前 59365e74fcda73ce10cfab475de43f171bb99a2a
zy-acs-gateway/src/main/java/com/zy/acs/gateway/handler/AgvPackageServerHandler.java
@@ -9,7 +9,6 @@
import com.zy.acs.gateway.constant.ProtocolType;
import com.zy.acs.gateway.domain.AgvPackage;
import com.zy.acs.gateway.process.AckMsgBuilder;
import com.zy.acs.rpc.gateway.control.AgvDataFeignApi;
import io.netty.channel.ChannelHandler;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import org.slf4j.Logger;
@@ -31,8 +30,6 @@
    @Autowired
    private Executors executors;
    @Autowired
    private AgvDataFeignApi agvDataFeignApi;
    @Override
    @SuppressWarnings("all")
@@ -47,9 +44,16 @@
                AGV_01_UP agv_01_up = (AGV_01_UP) pac.getBody().getMessageBody();
                redis.setObject(RedisConstant.AGV_CMD_UP_FLAG
                redis.setObject(RedisConstant.AGV_PATH_UP_FLAG
                        , pac.getHeader().getUniqueNo() + "_" + agv_01_up.getSerialNo()
                        , agv_01_up);
                AgvPackage pathAckPac = AckMsgBuilder.ofSuccess(pac, ProtocolType.PATH_ACK_RESPONSE);
                AGV_B1_DOWN agv_b1_down = (AGV_B1_DOWN) pathAckPac.getBody().getMessageBody();
                agv_b1_down.setSerialNo(agv_01_up.getSerialNo());
                agv_b1_down.setPathLen(agv_01_up.getPathLen());
                ctx.writeAndFlush(pathAckPac);
                break label;
@@ -100,7 +104,7 @@
            case DATA_WITHOUT_CODE_REPORT:  // 无码实时数据
                AGV_13_UP agv_13_up = (AGV_13_UP) pac.getBody().getMessageBody();
                redis.push(RedisConstant.AGV_DATA_FLAG, AgvProtocol.build(uniqueNo).setMessageBody(agv_13_up));
                redis.push(RedisConstant.AGV_DATA_NO_CODE_FLAG, AgvProtocol.build(uniqueNo).setMessageBody(agv_13_up));
//                executors.getInstance().execute(() -> {
//
@@ -119,7 +123,7 @@
                redis.setObject(RedisConstant.AGV_ONLINE_FLAG, pac.getHeader().getUniqueNo(), 1, 30);
                AGV_03_UP agv_03_up = (AGV_03_UP) pac.getBody().getMessageBody();
                redis.push(RedisConstant.AGV_DATA_FLAG, AgvProtocol.build(uniqueNo).setMessageBody(agv_03_up));
                redis.push(RedisConstant.AGV_DATA_HEARTBEAT_FLAG, AgvProtocol.build(uniqueNo).setMessageBody(agv_03_up));
//                executors.getInstance().execute(() -> {
@@ -154,7 +158,7 @@
            case LOGIN_REPORT:  // 登录
                AGV_F0_UP agv_f0_up = (AGV_F0_UP) pac.getBody().getMessageBody();
                redis.push(RedisConstant.AGV_DATA_FLAG, AgvProtocol.build(uniqueNo).setMessageBody(agv_f0_up));
                redis.push(RedisConstant.AGV_DATA_LOGIN_FLAG, AgvProtocol.build(uniqueNo).setMessageBody(agv_f0_up));
                // 登录应答
                if (null != ackType) {
@@ -171,7 +175,7 @@
            case FAULT_REPORT: // 故障数据包
                AGV_04_UP agv_04_up = (AGV_04_UP) pac.getBody().getMessageBody();
                redis.push(RedisConstant.AGV_DATA_FLAG, AgvProtocol.build(uniqueNo).setMessageBody(agv_04_up));
                redis.push(RedisConstant.AGV_DATA_ERROR_FLAG, AgvProtocol.build(uniqueNo).setMessageBody(agv_04_up));
                break label;