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vincentlu

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 zy-acs-common/src/main/java/com/zy/acs/common/enums/error/AgvErrorType.java

@@ -67,6 +67,42 @@
    ERROR_0x9001("9001", "充电对接传感器异常"),
    ERROR_0x9002("9002", "充电对接超时"),
    ERROR_0x9003("9003", "对接后长时间未充电"),

    ERROR_0xA000("A000", "小车脱轨"),
    ERROR_0xA001("A001", "读码角度偏差过大"),
    ERROR_0xA002("A002", "里程计数据溢出"),
    ERROR_0xA003("A003", "IMU数据异常"),
    ERROR_0xA004("A004", "激光近距离急停"),
    ERROR_0xA005("A005", "驱动器报警"),
    ERROR_0xA008("A008", "轴0驱动器报警"),
    ERROR_0xA009("A009", "轴1驱动器报警"),
    ERROR_0xA00A("A00A", "急停信号触发"),
    ERROR_0xA00B("A00B", "货叉传感器检测异常"),
    ERROR_0xA00C("A00C", "支撑未到位"),
    ERROR_0xA00D("A00D", "松绳检测"),

    ERROR_0xA028("A028", "左取货货架无货"),
    ERROR_0xA029("A029", "左取货车内有货"),
    ERROR_0xA02A("A02A", "左放货货架有货"),
    ERROR_0xA02B("A02B", "左放货车内无货"),

    ERROR_0xA02C("A02C", "右取货货架无货"),
    ERROR_0xA02D("A02D", "右取货车内有货"),
    ERROR_0xA02E("A02E", "右放货货架有货"),
    ERROR_0xA02F("A02F", "右放货车内无货"),

    ERROR_0xA030("A030", "轮廓检测前异常"),
    ERROR_0xA031("A031", "轮廓检测后异常"),
    ERROR_0xA032("A032", "轮廓检测左异常"),
    ERROR_0xA033("A033", "轮廓检测右异常"),
    ERROR_0xA034("A034", "轮廓检测上异常"),

    ERROR_0xA03C("A03C", "从站1未就绪"),
    ERROR_0xA03D("A03D", "从站2未就绪"),
    ERROR_0xA03E("A03E", "从站3未就绪"),
    ERROR_0xA03F("A03F", "从站4未就绪"),
    ERROR_0xA040("A040", "从站5未就绪"),
    ERROR_0xA041("A041", "从站6未就绪");
    ;

    public String sign;
@@ -82,7 +118,7 @@
            return null;
        }
        for (AgvErrorType type : AgvErrorType.values()) {
            if (sign.equals(type.sign)) {
            if (sign.equalsIgnoreCase(type.sign)) {
                return type;
            }
        }