#

luxiaotao1123

2024-12-02 545a514c25c791b9f0354cd2e49c09b5d75a029f

 zy-acs-flow/src/map/tool.js

@@ -1,6 +1,7 @@
import * as PIXI from 'pixi.js';
import * as TWEEDLE from 'tweedle.js';
import {
    MAP_DEFAULT_ROTATION,
    DEVICE_TYPE,
    DEVICE_Z_INDEX,
    AGV_STATUS_MODE,
@@ -72,11 +73,10 @@


export const getRealPosition = (x, y) => {
    const rect = app.view.getBoundingClientRect();
    return {
        mapX: (x - rect.left) / mapContainer.scale.x - mapContainer.x / mapContainer.scale.x,
        mapY: (y - rect.top) / mapContainer.scale.y - mapContainer.y / mapContainer.scale.y
    }
    const globalPoint = new PIXI.Point();
    app.renderer.plugins.interaction.mapPositionToPoint(globalPoint, x, y);
    const mapPoint = mapContainer.toLocal(globalPoint);
    return { mapX: mapPoint.x, mapY: mapPoint.y };
}

export const generateSprite = (deviceType, texture) => {
@@ -661,7 +661,7 @@
const agvRotationOffset = rotationParseNum(agvRotationOffsetDegrees);

const showAgvSprite = (curZone, agvVo, setCurSprite) => {
    const { agvNo, code, direction, battery, backpack } = agvVo;
    const { agvNo, code, direction, battery, backpack, error } = agvVo;
    if (!code) { return; }
    const codeSprite = querySprite(DEVICE_TYPE.POINT, code);
    if (!codeSprite) { return; }
@@ -696,7 +696,7 @@

        agvSprite.updateTextRotation = () => {
            if (agvText && agvSprite) {
                agvText.rotation = -agvSprite.rotation;
                agvText.rotation = -agvSprite.rotation - rotationParseNum(MAP_DEFAULT_ROTATION);
            }
        };
        agvSprite.updateTextRotation();
@@ -717,6 +717,12 @@
        animateRotation(agvSprite, targetRotation + agvRotationOffset, agvRotationOffset);
    }

    if (error) {
        agvSprite.tint = 0xff3f34;
    } else {
        agvSprite.tint = 0xffffff;
    }

    beInsight(agvSprite, setCurSprite);

    new TWEEDLE.Tween(agvSprite.position)