#

luxiaotao1123

2024-12-26 52c04ffb74dd7831d052ada9ebd6128f106ff5e7

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/MapService.java

@@ -307,26 +307,20 @@

        existNodes.add(nextNode);

        String nextNodeCodeData = codeMatrix[x][y];

        if (nextNodeCodeData.equals(CodeNodeType.NONE.val)) {
        List<Double> o1Cda = MapDataUtils.parseCdaNode(cdaMatrix[originNode.getX()][originNode.getY()]);
        List<Double> o2Cda = MapDataUtils.parseCdaNode(cdaMatrix[x][y]);

        if (Math.pow(o1Cda.get(0) - o2Cda.get(0), 2) + Math.pow(o1Cda.get(1) - o2Cda.get(1), 2) <= Math.pow(radiusLen, 2)) {
            nextNode.setCodeData(codeMatrix[x][y]);

            if (!nextNode.getCodeData().equals(CodeNodeType.NONE.val)) {
                includeList.add(nextNode);
            }

            this.spreadWaveNode(originNode, nextNode, codeMatrix, cdaMatrix, radiusLen, includeList, existNodes);

        } else {

            List<Double> o1Cda = MapDataUtils.parseCdaNode(cdaMatrix[originNode.getX()][originNode.getY()]);
            List<Double> o2Cda = MapDataUtils.parseCdaNode(cdaMatrix[nextNode.getX()][nextNode.getY()]);

//            if (Math.pow(o1.getX() - o2.getX(), 2) + Math.pow(o1.getY() - o2.getY(), 2) <= Math.pow(radiusLen, 2)) {
            if (Math.pow(o1Cda.get(0) - o2Cda.get(0), 2) + Math.pow(o1Cda.get(1) - o2Cda.get(1), 2) <= Math.pow(radiusLen, 2)) {
                nextNode.setCodeData(nextNodeCodeData);
                includeList.add(nextNode);

                this.spreadWaveNode(originNode, nextNode, codeMatrix, cdaMatrix, radiusLen, includeList, existNodes);

            }
        }

    }

    // v2 BFS ------------------------------------------------------------------------------