Merge remote-tracking branch 'origin/rcs_master' into rcs_master

zhang

2026-03-31 504930c323050e2a32d795392147e97edf7f2f03

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/FuncStaService.java

@@ -10,10 +10,14 @@

    FuncSta getByCodeAndType(Long codeId, String type);

    FuncSta query(Long agvId, Long codeId, String type);
    FuncSta query(Long codeId, String type);

    List<FuncSta> findInIdleStatus(FuncStaType type, Long agvId);

    FuncSta checkoutClosestFunSta(Long codeId, List<FuncSta> funcStaList);

    FuncSta checkoutFurthestFunSta(Long codeId, List<FuncSta> funcStaList);

    Boolean isCanBeIdle(FuncSta funcSta);

}