#

vincentlu

2025-12-26 4d45de01e35f8b271e5ba25439b574a8b67bc5eb

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/AgvService.java

@@ -26,6 +26,10 @@

    String getAgvNo(Long agvId);

    Agv modify(Agv agv, Long userId);

    Long delete(Long agvId, Long userId);

    Boolean judgeEnable(Long agvId);

    Boolean judgeEnable(Long agvId, Boolean withBattery);
@@ -38,4 +42,6 @@

    Agv findByPosition(Long codeId);

    int getBackpackRemainingCapacity(Long agvId);

}