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| | | Jam getJam(Long agvId, Long jamCode, Long jamSeg); |
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| | | |
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| | | /** |
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| | | * 主角为 避让车 |
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| | | * 阻塞任务 未 完成 |
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| | | * 避让任务 已 完成 |
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| | | */ |
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| | | List<Jam> getUnfinishedOriginJamByAvo(Long avoAgv, Long currCode, Long currSeg); |
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| | | |
|---|
| | | Jam getCycleJam(Long jamAgv, Long jamSeg, String avoAgvNo); |
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| | | |
|---|
| | | List<Jam> getJamFromSegmentByAvo(Segment jamSeg, String avoAgvNo); |
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| | | |
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| | | |
|---|
| | | /** |
|---|
| | | * 主角为 避让车 |
|---|
| | | * 阻塞任务 不管 |
|---|
| | | * 避让任务 未 完成 |
|---|
| | | */ |
|---|
| | | List<Jam> getUnfinishedAvoSegByAvo(String avoAgvNo, Segment currSeg); |
|---|
| | | |
|---|
| | | List<Jam> queryByAvoid(Long avoAgv, JamStateType jamState); |
|---|
| | | |
|---|
| | | Boolean checkIfFinish(Long avoAgv, String currCodeData); |
|---|
| | | |
|---|
| | | boolean deprecate(Long id, Long loginUserId); |
|---|
| | | |
|---|
| | | boolean isAvoidSeg(Long currSeg); |
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| | | |
|---|
| | | } |
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