|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private Integer backpack; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 算法耗时 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | @ApiModelProperty(value= "算法耗时") | 
|---|
|  |  |  | private Integer algoTime; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 进度 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | @ApiModelProperty(value= "进度") | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public Segment() {} | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public Segment(String uuid,Long travelId,Long taskId,Long agvId,Integer serial,Long startNode,Long endNode,String state,Integer status,Integer deleted,Long tenantId,Long createBy,Date createTime,Long updateBy,Date updateTime,String memo) { | 
|---|
|  |  |  | this.uuid = uuid; | 
|---|
|  |  |  | this.travelId = travelId; | 
|---|
|  |  |  | this.taskId = taskId; | 
|---|
|  |  |  | this.agvId = agvId; | 
|---|
|  |  |  | this.serial = serial; | 
|---|
|  |  |  | this.startNode = startNode; | 
|---|
|  |  |  | this.endNode = endNode; | 
|---|
|  |  |  | this.state = state; | 
|---|
|  |  |  | this.status = status; | 
|---|
|  |  |  | this.deleted = deleted; | 
|---|
|  |  |  | this.tenantId = tenantId; | 
|---|
|  |  |  | this.createBy = createBy; | 
|---|
|  |  |  | this.createTime = createTime; | 
|---|
|  |  |  | this.updateBy = updateBy; | 
|---|
|  |  |  | this.updateTime = updateTime; | 
|---|
|  |  |  | this.memo = memo; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | //    Segment segment = new Segment( | 
|---|
|  |  |  | //            null,    // 编号 | 
|---|
|  |  |  | //            null,    // 任务组 | 
|---|
|  |  |  | //            null,    // 任务 | 
|---|
|  |  |  | //            null,    // AGV | 
|---|
|  |  |  | //            null,    // 序号 | 
|---|
|  |  |  | //            null,    // 起始节点 | 
|---|
|  |  |  | //            null,    // 目标节点 | 
|---|
|  |  |  | //            null,    // 进度 | 
|---|
|  |  |  | //            null,    // 状态[非空] | 
|---|
|  |  |  | //            null,    // 是否删除[非空] | 
|---|
|  |  |  | //            null,    // 租户 | 
|---|
|  |  |  | //            null,    // 添加人员 | 
|---|
|  |  |  | //            null,    // 添加时间[非空] | 
|---|
|  |  |  | //            null,    // 修改人员 | 
|---|
|  |  |  | //            null,    // 修改时间 | 
|---|
|  |  |  | //            null    // 备注 | 
|---|
|  |  |  | //    ); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public String getTravelId$(){ | 
|---|
|  |  |  | TravelService service = SpringUtils.getBean(TravelService.class); | 
|---|
|  |  |  | Travel travel = service.getById(this.travelId); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | CodeService service = SpringUtils.getBean(CodeService.class); | 
|---|
|  |  |  | Code code = service.getById(this.startNode); | 
|---|
|  |  |  | if (!Cools.isEmpty(code)){ | 
|---|
|  |  |  | return String.valueOf(code.getUuid()); | 
|---|
|  |  |  | return String.valueOf(code.getData()); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | return null; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | CodeService service = SpringUtils.getBean(CodeService.class); | 
|---|
|  |  |  | Code code = service.getById(this.endNode); | 
|---|
|  |  |  | if (!Cools.isEmpty(code)){ | 
|---|
|  |  |  | return String.valueOf(code.getUuid()); | 
|---|
|  |  |  | return String.valueOf(code.getData()); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | return null; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|