|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | vo.setVol(String.valueOf(agvDetail.getVol())); | 
|---|
|  |  |  | vo.setSoc(String.valueOf(agvDetail.getSoc())); | 
|---|
|  |  |  | vo.setPos(agvDetail.getPos() != null && agvDetail.getPos() == 1); | 
|---|
|  |  |  | Code code = codeService.getById(agvDetail.getRecentCode()); | 
|---|
|  |  |  | Code code = codeService.getCacheById(agvDetail.getRecentCode()); | 
|---|
|  |  |  | if (null != code) { | 
|---|
|  |  |  | vo.setCode(code.getData()); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | for (Agv agv : agvList) { | 
|---|
|  |  |  | AgvDetail agvDetail = agvDetailService.selectByAgvId(agv.getId()); | 
|---|
|  |  |  | if (null == agvDetail) { continue; } | 
|---|
|  |  |  | Code currCode = codeService.getById(agvDetail.getCode()); | 
|---|
|  |  |  | Code currCode = codeService.getCacheById(agvDetail.getCode()); | 
|---|
|  |  |  | MapAgvDto agvDto = new MapAgvDto(); | 
|---|
|  |  |  | agvDto.setUuid(agv.getUuid()); | 
|---|
|  |  |  | agvDto.setCurrCode(currCode==null?null:currCode.getData()); | 
|---|