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luxiaotao1123

2024-10-11 4b7ea0a750048bf78181bfe550e0200049758096

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/MapService.java

@@ -1,8 +1,8 @@
package com.zy.acs.manager.core.service;

import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.zy.acs.framework.common.Cools;
import com.zy.acs.common.enums.AgvDirectionType;
import com.zy.acs.framework.common.Cools;
import com.zy.acs.manager.common.utils.MapDataUtils;
import com.zy.acs.manager.core.service.astart.*;
import com.zy.acs.manager.core.service.astart.domain.DynamicNode;
@@ -10,9 +10,7 @@
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Code;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Loc;
import com.zy.acs.manager.manager.service.ActionService;
import com.zy.acs.manager.manager.service.CodeGapService;
import com.zy.acs.manager.manager.service.CodeService;
import com.zy.acs.manager.manager.service.RouteService;
import com.zy.acs.manager.system.service.ConfigService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.apache.commons.lang.time.StopWatch;
@@ -31,10 +29,6 @@

    @Autowired
    private CodeService codeService;
    @Autowired
    private CodeGapService codeGapService;
    @Autowired
    private RouteService routeService;
    @Autowired
    private FloydNavigateService floydNavigateService;
    @Autowired
@@ -133,7 +127,7 @@
        double deltaX = x1 - x0;
        double deltaY = y1 - y0;
        double angle = Math.atan2(deltaX, deltaY);
        int offsetAngle = Integer.parseInt(configService.getVal("mapXoffset"));
        int offsetAngle = configService.getVal("mapXoffset", Integer.class);
        angle = angle + offsetAngle;
        angle = Math.toDegrees(angle);
        angle = (angle + 360) % 360; // 将角度转换为正值