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zhang
2025-08-06 4ad3a6e5540c5ca9d6042fc2fb7d72fa18c49c15 
 zy-acs-fake/src/main/java/com/zy/acs/fake/AgvSimulatorTask.java


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    @Override


    public void run() {


        try {


            FakeProcessor.AGV_PROCESSING_MAP.put(agv.getId(), true);


            String qrCode = null;


            for (Action action : actionList) {


                processAction(agv, action);