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zhang
2025-08-06 4ad3a6e5540c5ca9d6042fc2fb7d72fa18c49c15 
 zy-acs-common/src/main/java/com/zy/acs/common/enums/AgvDirectionType.java


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    LEFT(1),


    RIGHT(2),


    FORWARD(0),


    ;




    public int val;