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vincentlu
2025-12-31 4937f052ec2c91b3fdcbb669aef7991912cde98e 
 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/AgvService.java


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    List<VehicleDto> getVehicleDtoList(List<String> noIncluded);




    Integer getBackpack(Agv agv);


    Integer getBackpack(Long agvId);




    Agv findByPosition(Long codeId);