#

luxiaotao1123

2024-12-30 478aa1b99100ce75757e6aad96457d4b769474f4

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/AgvDetailService.java

@@ -13,8 +13,12 @@

    Boolean updatePosCode(Long id, Long codeId);

    Boolean updatePosCodeByAgvId(Long agvId, Long codeId);

    Boolean updateUnPosCode(Long id, Long codeId);

    Boolean updateAngleByAgvId(Long agvId, Double angle);

    Boolean removeByAgvId(Long agvId);

    Boolean isPowerLoss(Agv agv, AgvDetail agvDetail, AgvModel agvModel);