#

luxiaotao1123

2024-11-09 46a1c6c2437c1341e1d7994d61b66eb27d40ae1b

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/HandlerController.java

@@ -65,6 +65,8 @@
    private MapDataDispatcher mapDataDispatcher;
    @Autowired
    private AvoidWaveCalculator avoidWaveCalculator;
    @Autowired
    private PatrolService patrolService;

    @RequestMapping(value = "/control/agv", method = {RequestMethod.GET, RequestMethod.POST})
    @Transactional
@@ -277,4 +279,21 @@
        return R.ok();
    }

    @RequestMapping(value = "/agv/patrol", method = {RequestMethod.GET, RequestMethod.POST})
    public R agvPatrol(@RequestHeader String appKey,
                        @RequestBody HandlerPublishParam param) throws ExecutionException, InterruptedException {
        if (Cools.isEmpty(param.getAgvNo(), appKey)) {
            return R.error();
        }
        if (!APP_KEY.equals(appKey)) {
            return R.error();
        }
        String agvNo = param.getAgvNo();
        if (patrolService.isPatrolling(agvNo)) {
            return patrolService.shutdownPatrol(agvNo);
        } else {
            return patrolService.startupPatrol(agvNo);
        }
    }

}