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vincentlu

2025-03-28 4345f5c37775ad0398c6f3dce6c68b3b7ac4d7a3

 zy-acs-flow/src/map/tool.js

@@ -2,6 +2,7 @@
import * as TWEEDLE from 'tweedle.js';
import {
    MAP_DEFAULT_ROTATION,
    MAP_MIRROR,
    DEVICE_TYPE,
    DEVICE_Z_INDEX,
    AGV_STATUS_MODE,
@@ -11,6 +12,7 @@
    DEVICE_SELECTED_EFFECT_COLOR,
    POINT_ROUTE_DIRECTION,
    ANIMATE_DURING_TIME,
    AGV_ANGLE_OFFSET_VAL,
} from './constants';
import { getRouteList } from './http';
import PointRoute from "./PointRoute";
@@ -373,7 +375,8 @@
        return;
    }

    mapContainer.scale.set(0.3);
    const focusScale = 0.1;
    mapContainer.scale.set(MAP_MIRROR ? -focusScale : focusScale, focusScale);
    mapContainer.position.set(0, 0);

    let bounds = sprite.getBounds();
@@ -500,7 +503,7 @@
                const pointRoute = new PointRoute(POINT_ROUTE_DIRECTION[route.direction]);
                pointRoute.setPoint(startPoint, endPoint);
                pointRoute.clear();
                pointRoute.lineStyle(Math.max(7, 2 * (1 / mapContainer.scale.x)), themeMode === 'light' ? '#ced6e0' : '#535c68');
                pointRoute.lineStyle(Math.max(7, 2 * (1 / Math.abs(mapContainer.scale.x))), themeMode === 'light' ? '#ced6e0' : '#535c68');
                pointRoute.moveTo(startPoint.position.x, startPoint.position.y);
                pointRoute.lineTo(endPoint.position.x, endPoint.position.y);
                pointRoute.alpha = 1;
@@ -712,8 +715,7 @@
    }
}

const agvRotationOffsetDegrees = 90;
const agvRotationOffset = rotationParseNum(agvRotationOffsetDegrees);
const agvRotationOffset = rotationParseNum(AGV_ANGLE_OFFSET_VAL);

const showAgvSprite = (curZone, agvVo, setCurSprite) => {
    const { agvNo, code, direction, battery, jobType, backpack: backpackCount, slots, error } = agvVo;
@@ -747,6 +749,7 @@
        });
        agvText.anchor.set(0.5, 0.5);
        agvText.position.set(0, 8);
        agvText.scale.set(MAP_MIRROR ? -1 : 1, 1)
        agvSprite.addChild(agvText);

        agvSprite.updateTextRotation = () => {