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vincentlu

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 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/AgvAreaDispatcher.java

@@ -36,7 +36,7 @@
    public void init() {
    }

    public List<Long> getAgvNosByTask(Task task) {
    public List<Long> getAgvIdsByTask(Task task) {
        if (null == task) {
            return null;
        }
@@ -67,11 +67,11 @@
        return null;
    }

    public List<Long> getAgvIdsByCode(String code) {
        if (Cools.isEmpty(code)) {
    public List<Long> getAgvIdsByCode(String codeData) {
        if (Cools.isEmpty(codeData)) {
            return new ArrayList<>();
        }
        List<Long> areaIds = areaGovernService.queryAreas(code);
        List<Long> areaIds = areaGovernService.queryAreas(codeData);
        List<Long> agvIds = areaAgvService.queryAgvIdsByAreaIds(areaIds);
        agvIds.addAll(areaAgvService.findAgvIdsWithoutAreaAgv());
        return agvIds;
@@ -81,6 +81,21 @@
        return null;
    }

    public Boolean match(Long agvId, Long codeId) {
        Code code = codeService.getCacheById(codeId);
        if (Cools.isEmpty(agvId, code)) {
            return false;
        }
        List<Long> agvIds = this.getAgvIdsByCode(code.getData());
        if (Cools.isEmpty(agvIds)) {
            return false;
        }
        if (!agvIds.contains(agvId)) {
            return false;
        }
        return true;
    }

    // 如果都没有命中，就返回全部code
    public List<String> getCodesByAgvId(Long agvId) {
        List<Long> areaIds = areaAgvService.queryAreaIdsByAgvId(agvId);