1

zhang

1 天以前 3fa7cdec6ce44f07a0dc7e1910511ead606990f3

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/scheduler/AutoRunScheduler.java

@@ -150,7 +150,7 @@
        String staTaskMemo = "DEMO_STA_" + String.join("-", staPreNos);

        // 移库
        this.runLocToLoc(locGroupList, agvGroupList, staTaskMemo);
        this.runLocToLoc2(locGroupList, agvGroupList, staTaskMemo);
    }

    private void autoOut(List<Integer> locGroupList, List<String> staGroupList, List<String> agvGroupList) {
@@ -446,6 +446,71 @@
        mainService.generateBusAndTask(param, memo);
    }

    private void runLocToLoc2(List<Integer> locGroupList, List<String> agvGroupList, String staTaskMemo) {
        Integer startRow = Collections.min(locGroupList);
        Integer endRow = Collections.max(locGroupList);

        String memo = "DEMO_LOC_" + startRow + "-" + endRow;

        // -2 是为了服务输送线
        int availableAgvCount = this.getAvailableAgvCount(agvGroupList) - 1;

        // 最多 ? 组bus运行
        if (availableAgvCount <= busService.count(new LambdaQueryWrapper<Bus>().in(Bus::getBusSts, BusStsType.RECEIVE.val(), BusStsType.PROGRESS.val()).in(Bus::getMemo, memo, staTaskMemo))) {
            return;
        }

        AgvModel agvModel = agvModelService.getOne(new LambdaQueryWrapper<AgvModel>().eq(AgvModel::getType, AgvModelType.CTU_BOX_TRANSPORT_AGV.toString()));
        if (null == agvModel) {
            return;
        }
        int maxCapacity = agvModel.getBackpack();

        // STOCK
        LambdaQueryWrapper<Loc> stockWrapper = new LambdaQueryWrapper<Loc>().eq(Loc::getLocSts, LocStsType.STOCK.val());
        if (null != startRow) {
            stockWrapper.ge(Loc::getRow, startRow);
        }
        if (null != endRow) {
            stockWrapper.le(Loc::getRow, endRow);
        }
        List<Loc> stockList = locService.list(stockWrapper);
        if (Cools.isEmpty(stockList) || stockList.size() < agvModel.getBackpack()) {
            return;
        }
        Collections.shuffle(stockList);

        // IDLE
        LambdaQueryWrapper<Loc> idleWrapper = new LambdaQueryWrapper<Loc>().eq(Loc::getLocSts, LocStsType.IDLE.val());
        if (null != startRow) {
            idleWrapper.ge(Loc::getRow, startRow);
        }
        if (null != endRow) {
            idleWrapper.le(Loc::getRow, endRow);
        }
        List<Loc> idleList = locService.list(idleWrapper);
        if (Cools.isEmpty(idleList)) {
            return;
        }
        Collections.shuffle(idleList);

        OpenBusSubmitParam param = new OpenBusSubmitParam();
        param.setBatch(String.valueOf(snowflakeIdWorker.nextId()).substring(13, 19));
        for (int i = 0; i < Math.min(maxCapacity, Math.min(stockList.size(), idleList.size())); i++) {
            Loc stockLoc = stockList.get(i);
            Loc idleLoc = idleList.get(i);

            TaskDto taskDto = new TaskDto();
            taskDto.setOriLoc(stockLoc.getLocNo());
            taskDto.setDestLoc(idleLoc.getLocNo());
            taskDto.setSeqNum(String.valueOf(snowflakeIdWorker.nextId()).substring(11, 19));

            param.getTaskList().add(taskDto);
        }

        mainService.generateBusAndTask(param, memo);
    }

    public static List<String> getStaPrefixes(List<String> staGroupList) {
        Set<String> rowSet = new HashSet<>();
        for (String s : staGroupList) {