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luxiaotao1123
2025-01-06 3f14cb5d2fc4c68b486ca92689dfe86d1dc11533 
 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/TaskService.java


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    Lane checkoutDestinationLane(Task task);




    List<Task> findRunningTasksByLaneHash(String laneHash);




    List<Task> findTransportTasksByAgv(Long agvId);




    Task findLatestTask(Long agvId, TaskStsType taskSts);




}