#

luxiaotao1123

2 天以前 3e6cd2231fc99a855129d1a293b8d65adf1683b5

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/impl/AgvServiceImpl.java

@@ -120,7 +120,7 @@
    }

    @Override
    public Agv modify(Agv agv, Long userId) {
    public synchronized Agv modify(Agv agv, Long userId) {
        if (agv == null || agv.getId() == null) {
            throw new CoolException("Update Fail");
        }
@@ -139,6 +139,9 @@
        Agv oldAgv = this.getById(agv.getId());
        String oldAgvNo = oldAgv.getUuid();

        AgvModelServiceImpl.AGV_ID_MODEL_CACHE.remove(agv.getId());
        AgvModelServiceImpl.AGV_NO_MODEL_CACHE.remove(oldAgvNo);

        agv.setUpdateBy(userId);
        agv.setUpdateTime(now);
        if (!this.updateById(agv)) {
@@ -156,6 +159,10 @@
            AGV_NO_MAP.remove(newAgv.getId());
            AGV_NO_MAP.put(newAgv.getId(), newAgvNo);
        }

//        AgvModel agvModel = agvModelService.getById(agv.getAgvModel());
//        AgvModelServiceImpl.AGV_ID_MODEL_CACHE.put(agv.getId(), agvModel);
//        AgvModelServiceImpl.AGV_NO_MODEL_CACHE.put(newAgvNo, agvModel);

        return newAgv;
    }
@@ -183,19 +190,21 @@

    @Override
    public Boolean judgeEnable(Long agvId) {
        return this.judgeEnable(agvId, false);
        return this.judgeEnable(agvId, false, true);
    }

    @Override
    public Boolean judgeEnable(Long agvId, Boolean isLowBattery) {
    public Boolean judgeEnable(Long agvId, Boolean isLowBattery, Boolean idleStatus) {
        String agvNo = this.getAgvNo(agvId);
        AgvModel agvModel = agvModelService.getByAgvId(agvId);
        if (0 < segmentService.count(new LambdaQueryWrapper<Segment>()
                        .eq(Segment::getAgvId, agvId)
                        .eq(Segment::getState, SegmentStateType.RUNNING.toString())
        )) {
        if (idleStatus) {
            if (0 < segmentService.count(new LambdaQueryWrapper<Segment>()
                    .eq(Segment::getAgvId, agvId)
                    .eq(Segment::getState, SegmentStateType.RUNNING.toString())
            )) {
//            log.warn("[{}]号Agv正在忙碌 - segment......", agvNo);
            return false;
                return false;
            }
        }
        if (!this.judgeOnline(agvId)) {
//            log.warn("[{}]号Agv不是在线状态......", agvNo);
@@ -209,9 +218,11 @@
        if (null == agvDetail.getSoc() || agvDetail.getSoc() == 0) {
            return false;
        }
        if (!agvDetail.getAgvStatus().equals(AgvStatusType.IDLE) && !agvDetail.getAgvStatus().equals(AgvStatusType.CHARGE)) {
            log.warn("[{}]号Agv不是空闲状态......", agvNo);
            return false;
        if (idleStatus) {
            if (!agvDetail.getAgvStatus().equals(AgvStatusType.IDLE) && !agvDetail.getAgvStatus().equals(AgvStatusType.CHARGE)) {
                log.warn("[{}]号Agv不是空闲状态......", agvNo);
                return false;
            }
        }
        if (agvDetail.getAgvStatus().equals(AgvStatusType.CHARGE)) {
            if (agvDetail.getSoc() < agvModel.getQuaBattery()) {