#

vincentlu

2025-02-17 3d3d1689a967365a6352036f7d08137ff8a48c9b

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/impl/AgvServiceImpl.java

@@ -210,9 +210,8 @@

    @Override
    public int getBackpackRemainingCapacity(Long agvId) {
        int usedSlots = 0;
        Integer backpackCache = CoreCache.AGV_BACKPACK_CACHE.get(agvId);
        if (null != backpackCache) {
        Integer usedSlots = CoreCache.AGV_BACKPACK_USED_CACHE.get(agvId);
        if (null == usedSlots) {
            usedSlots = taskService.findTransportTasksCountByAgv(agvId);
        }