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luxiaotao1123

3 天以前 3a6155c8c3464152e0bc6267059a045c0d102c49

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/PathQueueConsumer.java

@@ -155,7 +155,9 @@

        String agvNo = task.getAgvNo();
        int[] codeMatrixIdx = mapDataDispatcher.getCodeMatrixIdx(lev, task.getCodeData());

        if(codeMatrixIdx==null){
            return new ArrayList<>();
        }
        DynamicNode dynamicNode = dynamicMatrix[codeMatrixIdx[0]][codeMatrixIdx[1]];
        int serial = dynamicNode.getSerial();