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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | |
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| | | |
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| | | String next = pathListPart.get(i); |
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| | | |
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| | | Code nextCode = codeService.getCacheByData(next); |
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| | |
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| | | lastDirection = nextDirection; |
|---|
| | | } |
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| | | |
|---|
| | | actionList.add(new Action( |
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| | | null, // 编号 |
|---|
| | | task.getBusId(), // 总线 |
|---|
| | | task.getId(), // 任务 |
|---|
| | | null, // 动作号 |
|---|
| | | null, // 优先级 |
|---|
| | | ActionTypeType.RunToWaitHeight.desc, // 名称 |
|---|
| | | 1D, // 属性값 |
|---|
| | | lastCode.getData(), // 地面码 |
|---|
| | | "350", // 动作参数 |
|---|
| | | ActionTypeType.RunToWaitHeight.val(), // 动作类型 |
|---|
| | | actionPrepareSts, // 动作进度 |
|---|
| | | agvId, // AGV |
|---|
| | | now // 工作时间 |
|---|
| | | )); |
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| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | // run |
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| | | ActionTypeType actionType = ActionTypeType.StraightAheadTurnable; |
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| | | if (reverse) { |
|---|
