#

luxiaotao1123

2025-01-08 36dcec12994c82fffe2a86a6acf12ecbd071fffb

 zy-acs-flow/src/map/tool.js

@@ -1,14 +1,16 @@
import * as PIXI from 'pixi.js';
import * as TWEEDLE from 'tweedle.js';
import {
    MAP_DEFAULT_ROTATION,
    DEVICE_TYPE,
    DEVICE_Z_INDEX,
    AGV_STATUS_MODE,
    DEVICE_SPRITE_TINT,
    DEVICE_SPRITE_TINT_DARK,
    DEVICE_SELECTED_EFFECT_PADDING,
    DEVICE_SELECTED_EFFECT_COLOR,
    POINT_ROUTE_DIRECTION,
    DEVICE_SPRITE_TINT_DARK,
    ANIMATE_DURING_TIME,
} from './constants';
import { getRouteList } from './http';
import PointRoute from "./PointRoute";
@@ -53,29 +55,25 @@
export function setThemeMode(param) {
    themeMode = param;
    if (mapContainer) {
        // mapContainer.children.forEach(child => {
        //     const deviceType = child.data?.type;
        //     if (deviceType) {
        //         if (themeMode === 'dark') {
        //             const tint = DEVICE_SPRITE_TINT_DARK[deviceType]
        //             if (tint) {
        //                 child.tint = tint;
        //             }
        //         } else {
        //             DEVICE_SPRITE_TINT[deviceType] != null && (child.tint = DEVICE_SPRITE_TINT[deviceType]);
        //         }
        //     }
        // })
        mapContainer.children.forEach(child => {
            const deviceType = child.data?.type;
            if (deviceType) {
                if (themeMode === 'dark') {
                    DEVICE_SPRITE_TINT_DARK[deviceType] != null && (child.tint = DEVICE_SPRITE_TINT_DARK[deviceType]);
                } else {
                    DEVICE_SPRITE_TINT[deviceType] != null && (child.tint = DEVICE_SPRITE_TINT[deviceType]);
                }
            }
        })
    }
}


export const getRealPosition = (x, y) => {
    const rect = app.view.getBoundingClientRect();
    return {
        mapX: (x - rect.left) / mapContainer.scale.x - mapContainer.x / mapContainer.scale.x,
        mapY: (y - rect.top) / mapContainer.scale.y - mapContainer.y / mapContainer.scale.y
    }
    const globalPoint = new PIXI.Point();
    app.renderer.plugins.interaction.mapPositionToPoint(globalPoint, x, y);
    const mapPoint = mapContainer.toLocal(globalPoint);
    return { mapX: mapPoint.x, mapY: mapPoint.y };
}

export const generateSprite = (deviceType, texture) => {
@@ -111,8 +109,8 @@
            if (texture) {
                sprite = new PIXI.Sprite(PIXI.Texture.from(texture, { resourceOptions: { scale: 1 } }));
            }
            sprite.width = 300;
            sprite.height = 500;
            sprite.width = 750;
            sprite.height = 1300;
            sprite.zIndex = DEVICE_Z_INDEX.AGV;
            break
        case DEVICE_TYPE.POINT:
@@ -348,7 +346,7 @@

function onSpriteMouseOver(event) {
    if (tooltip) {
        app.stage.removeChild(tooltip);
        app?.stage.removeChild(tooltip);
    }
    tooltip = createSpriteTooltip(this);// this => sprite
    tooltip.x = event.data.global.x + 10;
@@ -365,7 +363,7 @@

function onSpriteMouseOut() {
    if (tooltip && tooltip.parent) {
        tooltip.parent.removeChild(tooltip);
        tooltip.parent?.removeChild(tooltip);
        tooltip = null;
    }
}
@@ -478,7 +476,7 @@
        effectTicker = null;
    }
    if (effectCircle) {
        mapContainer.removeChild(effectCircle);
        mapContainer?.removeChild(effectCircle);
        effectCircle = null;
    }
    selectedSprite = null;
@@ -491,22 +489,30 @@
    effectCircle.position.set(selectedSprite.x, selectedSprite.y);
};

export const showRoutes = (curZone, setShowRoutes) => {
    setShowRoutes(true);
    getRouteList(curZone, (routeList) => {
        routeList.forEach(route => {
            const startPoint = querySprite(DEVICE_TYPE.POINT, route.startCodeStr);
            const endPoint = querySprite(DEVICE_TYPE.POINT, route.endCodeStr);
            const pointRoute = new PointRoute(POINT_ROUTE_DIRECTION[route.direction]);
            pointRoute.setPoint(startPoint, endPoint);
            pointRoute.clear();
            pointRoute.lineStyle(Math.max(7, 2 * (1 / mapContainer.scale.x)), themeMode === 'light' ? '#ced6e0' : '#535c68');
            pointRoute.moveTo(startPoint.position.x, startPoint.position.y);
            pointRoute.lineTo(endPoint.position.x, endPoint.position.y);
            pointRoute.alpha = 1;
            mapContainer.addChild(pointRoute);
        })
    })
export const showRoutes = (curZone, setShowRoutes, setLoading) => {
    setLoading(true);
    getRouteList(
        curZone,
        (routeList) => {
            routeList.forEach(route => {
                const startPoint = querySprite(DEVICE_TYPE.POINT, route.startCodeStr);
                const endPoint = querySprite(DEVICE_TYPE.POINT, route.endCodeStr);
                const pointRoute = new PointRoute(POINT_ROUTE_DIRECTION[route.direction]);
                pointRoute.setPoint(startPoint, endPoint);
                pointRoute.clear();
                pointRoute.lineStyle(Math.max(7, 2 * (1 / mapContainer.scale.x)), themeMode === 'light' ? '#ced6e0' : '#535c68');
                pointRoute.moveTo(startPoint.position.x, startPoint.position.y);
                pointRoute.lineTo(endPoint.position.x, endPoint.position.y);
                pointRoute.alpha = 1;
                mapContainer.addChild(pointRoute);
            })
            setLoading(false);
            setShowRoutes(true);
        },
        () => {
            setLoading(false);
        },
    )
};

export const hideRoutes = (curZone, setShowRoutes) => {
@@ -543,6 +549,37 @@
export const rotationParseNum = (num) => {
    return num * (Math.PI / 180);
}

const animateRotation = (sprite, targetRotation, rotationOffset = 0) => {
    if (!mapContainer || !sprite) {
        return;
    }
    // origin
    let currentRotation = sprite.rotation + rotationOffset;
    // target
    targetRotation += rotationOffset;

    // diff
    let rotationDifference = targetRotation - currentRotation;
    if (rotationDifference === 0) {
        return;
    }
    rotationDifference = ((rotationDifference + Math.PI) % (2 * Math.PI)) - Math.PI;

    // destination
    const endRotation = sprite.rotation + rotationDifference;

    new TWEEDLE.Tween(sprite)
        .to({ rotation: endRotation }, ANIMATE_DURING_TIME)
        .easing(TWEEDLE.Easing.Linear.None)
        .onUpdate(() => {
            // agv
            if (sprite.updateTextRotation) {
                sprite.updateTextRotation();
            }
        })
        .start();
};

export const incrementSpriteNo = (str, incrementValue) => {
    const match = str.match(/(\D*)(\d+)/);
@@ -625,19 +662,19 @@
    }
}

const agvRotationOffsetDegrees = 0;
const agvRotationOffsetDegrees = 90;
const agvRotationOffset = rotationParseNum(agvRotationOffsetDegrees);

const showAgvSprite = (curZone, agvVo, setCurSprite) => {
    const { agvNo, code, direction, battery, backpack } = agvVo;
    const { agvNo, code, direction, battery, backpack, error } = agvVo;
    if (!code) { return; }
    const codeSprite = querySprite(DEVICE_TYPE.POINT, code);
    if (!codeSprite) { return; }
    let agvSprite = querySprite(DEVICE_TYPE.AGV, agvNo);
    const targetRotation = rotationParseNum(direction);

    const targetRotation = rotationParseNum(direction);
    const backpackCount = backpack?.filter(item => item.loaded === true).length || 0;

    let agvSprite = querySprite(DEVICE_TYPE.AGV, agvNo);
    if (!agvSprite) {
        const agvStatusMode = getAgvStatusMode(backpackCount, battery);
        const agvTexture = generateAgvSpriteTexture(agvStatusMode);
@@ -652,19 +689,19 @@
        agvSprite.position.set(codeSprite.position.x, codeSprite.position.y);
        agvSprite.rotation = targetRotation + agvRotationOffset;
        mapContainer.addChild(agvSprite);
        beInsight(agvSprite, setCurSprite);

        // agvNo sprite
        const agvText = new PIXI.Text(agvNo.toString(), {
            fontSize: 60,
            fontSize: 50,
            fill: 0x000000,
        });
        agvText.anchor.set(0.5, 0.5);
        agvText.position.set(0, 0);
        agvText.position.set(0, 8);
        agvSprite.addChild(agvText);

        agvSprite.updateTextRotation = () => {
            if (agvText && agvSprite) {
                agvText.rotation = -agvSprite.rotation;
                agvText.rotation = -agvSprite.rotation - rotationParseNum(MAP_DEFAULT_ROTATION);
            }
        };
        agvSprite.updateTextRotation();
@@ -682,38 +719,27 @@
            agvSprite.data.battery = battery;
        }

        animateRotation(agvSprite, targetRotation, agvRotationOffset);
        animateRotation(agvSprite, targetRotation + agvRotationOffset, agvRotationOffset);
    }

    if (error) {
        agvSprite.tint = 0xff3f34;
    } else {
        agvSprite.tint = themeMode === 'dark'
            ? DEVICE_SPRITE_TINT_DARK[DEVICE_TYPE.AGV]
            : DEVICE_SPRITE_TINT[DEVICE_TYPE.AGV];
    }

    beInsight(agvSprite, setCurSprite);

    new TWEEDLE.Tween(agvSprite.position)
        .to({
            x: codeSprite.position.x,
            y: codeSprite.position.y
        }, 1000)
        }, ANIMATE_DURING_TIME)
        .easing(TWEEDLE.Easing.Linear.None)
        .start();
}

const animateRotation = (sprite, targetRotation, agvRotationOffset) => {
    let currentRotation = sprite.rotation + agvRotationOffset;
    targetRotation += agvRotationOffset;

    let rotationDifference = targetRotation - currentRotation;

    rotationDifference = ((rotationDifference + Math.PI) % (2 * Math.PI)) - Math.PI;

    const endRotation = sprite.rotation + rotationDifference;

    new TWEEDLE.Tween(sprite)
        .to({ rotation: endRotation }, 1000)
        .easing(TWEEDLE.Easing.Linear.None)
        .onUpdate(() => {
            if (sprite.updateTextRotation) {
                sprite.updateTextRotation();
            }
        })
        .start();
};

const drawerAgvPath = (curZone, agvVo) => {
    if (!mapContainer) {
@@ -728,9 +754,13 @@
    }
    agvPath = new PIXI.Graphics();
    agvPath.name = agvPathName;
    agvPath.lineStyle(Math.max(20, 4 * (1 / mapContainer.scale.x)), 0x2f68ac, 0.8);
    agvPath.lineStyle(
        Math.max(200, 4 * (1 / mapContainer?.scale.x || 1)),
        themeMode === 'dark' ? 0x40739e : 0x2f68ac,
        0.8,
    );
    agvPath.zIndex = DEVICE_Z_INDEX.DYNAMIC_ROUTE;
    agvPath.blendMode = PIXI.BLEND_MODES.NORMAL;
    // agvPath.blendMode = PIXI.BLEND_MODES.NORMAL;

    let firstNode = true;
    for (let i = Math.max(0, dynamicRoute.indexOf(curCode)); i < dynamicRoute.length; i++) {