#

vincentlu

2026-01-04 352dff02940eaaa9422e54779c8a6a8e5a38110e

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/scheduler/AutoRunScheduler.java

@@ -78,9 +78,7 @@
        if (null == agvModel) { return; }

        // STOCK STA
        List<Sta> stockList = staService.list(new LambdaQueryWrapper<Sta>()
                .eq(Sta::getStaSts, StaStsType.STOCK.val())
                .eq(Sta::getStatus, StatusType.ENABLE.val));
        List<Sta> stockList = staService.queryAvailableOutSta(1);
        if (Cools.isEmpty(stockList)) { return; }
        Collections.shuffle(stockList);

@@ -88,7 +86,7 @@
        param.setBatch(String.valueOf(snowflakeIdWorker.nextId()).substring(13, 19));
        for (int i = 0; i < Math.min(agvModel.getBackpack(), stockList.size()) ; i++) {
            Sta stockSta = stockList.get(i);
            String staCode = stockSta.getCode$();
            String staCode = codeService.getCacheById(stockSta.getCode()).getData();

            Loc idleLoc = null;

@@ -138,9 +136,7 @@
        if (null == agvModel) { return; }

        // IDLE STA
        List<Sta> idleList = staService.list(new LambdaQueryWrapper<Sta>()
                .eq(Sta::getStaSts, StaStsType.IDLE.val())
                .eq(Sta::getStatus, StatusType.ENABLE.val));
        List<Sta> idleList = staService.queryAvailableInSta(1);
        if (Cools.isEmpty(idleList)) { return; }
        Collections.shuffle(idleList);

@@ -148,7 +144,7 @@
        param.setBatch(String.valueOf(snowflakeIdWorker.nextId()).substring(13, 19));
        for (int i = 0; i < Math.min(agvModel.getBackpack(), idleList.size()) ; i++) {
            Sta idleSta = idleList.get(i);
            String staCode = idleSta.getCode$();
            String staCode = codeService.getCacheById(idleSta.getCode()).getData();

            Loc stockLoc = null;