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vincentlu
2025-01-14 344082256c5bef2e92c03725fa97ef0b36c45163 
 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/TaskService.java


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    List<Task> findRunningTasksByLaneHash(String laneHash);




    List<Task> findTransportTasksByAgv(Long agvId);




    Task findLatestTask(Long agvId, TaskStsType taskSts);




}