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luxiaotao1123

2024-10-10 33d2c90e80ef2c5bbc2b5d848355bdb65257d3a6

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/MissionAssignService.java

@@ -35,7 +35,7 @@
    @Autowired
    private TaskService taskService;

    public synchronized Agv execute1(Task task, Map<String, List<Long>> taskAllot, List<Long> taskIds) {
    public synchronized Agv execute(Task task, Map<String, List<Long>> taskAllot, List<Long> taskIds) {
        String oriLocNo = task.getOriLoc$();
        int oriLocRow = LocUtils.getRow(oriLocNo);
        String destLocNo = task.getDestLoc$();
@@ -79,7 +79,7 @@
        return hit;
    }

    public synchronized Agv execute(Task task, Map<String, List<Long>> taskAllot, List<Long> taskIds) {
    public synchronized Agv execute1(Task task, Map<String, List<Long>> taskAllot, List<Long> taskIds) {
        String oriLocNo = task.getOriLoc$();
        int oriLocRow = LocUtils.getRow(oriLocNo);
        String destLocNo = task.getDestLoc$();