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| | | // System.out.println("AStart spend time: " + (System.currentTimeMillis() - startTime)); |
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| | | if (null == finishNode) { |
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| | | log.warn("{} 号AGV检索[{}] ===>> [{}]路径失败......", agvNo, startCode.getData(), endCode.getData()); |
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| | | return new ArrayList<>(); |
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| | | } |
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| | | for (int i = 0; i < dynamicMatrix.length; i++) { |
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| | | for (int j = 0; j < dynamicMatrix[i].length; j++) { |
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| | | if (i == codeMatrixIdx[0] && j == codeMatrixIdx[1]) { continue; } |
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| | | // if (i == codeMatrixIdx[0] && j == codeMatrixIdx[1]) { continue; } |
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| | | DynamicNode node = dynamicMatrix[i][j]; |
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| | | if (node.getVehicle().equals(agvNo)) { |
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