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vincentlu

2025-03-27 2f0c77e7d871a1119d6cb143721bd920a6850e93

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/constant/AgvAreaDispatcher.java

@@ -7,8 +7,8 @@
import java.util.Map;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;

import static com.zy.acs.manager.core.constant.AreaConstant.FAR_LEFT_AREA;
import static com.zy.acs.manager.core.constant.AreaDisableConstant.FAR_LEFT_DISABLE_AREA;
import static com.zy.acs.manager.core.constant.AreaConstant.*;
import static com.zy.acs.manager.core.constant.AreaDisableConstant.*;

@Component
public class AgvAreaDispatcher {
@@ -23,112 +23,39 @@
    }

    public void initEnableArea() {
        AGV_AREA.put("1", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("2", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("3", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("4", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("5", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("6", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("7", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("8", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("9", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("10", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("11", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("12", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("13", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("14", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("15", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("16", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("17", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("18", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("19", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("20", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("21", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("22", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("23", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("24", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("25", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("26", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("27", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("28", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("29", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("30", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("31", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("32", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("33", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("34", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("35", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("36", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("37", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("38", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("39", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("40", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("41", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("42", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("43", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("44", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("45", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("46", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("47", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("48", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("49", FAR_LEFT_AREA);
        AGV_AREA.put("50", FAR_LEFT_AREA);
        for (String agv : AgvGroupConstant.FIRST_AGV_GROUP) {
            AGV_AREA.put(agv, FAR_LEFT_AREA);
        }
        for (String agv : AgvGroupConstant.SECOND_AGV_GROUP) {
            AGV_AREA.put(agv, LEFT_AREA);
        }
        for (String agv : AgvGroupConstant.THIRD_AGV_GROUP) {
            AGV_AREA.put(agv, MIDDLE_AREA);
        }
        for (String agv : AgvGroupConstant.FOURTH_AGV_GROUP) {
            AGV_AREA.put(agv, RIGHT_AREA);
        }
        for (String agv : AgvGroupConstant.FIFTH_AGV_GROUP) {
            AGV_AREA.put(agv, FAR_RIGHT_AREA);
        }
    }

    public void initDisableArea() {
        AGV_DISABLE_AREA.put("1", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("2", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("3", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("4", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("5", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("6", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("7", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("8", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("9", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("10", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("11", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("12", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("13", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("14", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("15", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("16", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("17", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("18", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("19", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("20", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("21", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("22", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("23", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("24", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("25", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("26", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("27", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("28", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("29", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("30", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("31", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("32", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("33", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("34", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("35", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("36", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("37", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("38", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("39", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("40", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("41", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("42", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("43", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("44", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("45", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("46", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("47", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("48", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("49", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        AGV_DISABLE_AREA.put("50", FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        for (String agv : AgvGroupConstant.FIRST_AGV_GROUP) {
            AGV_DISABLE_AREA.put(agv, FAR_LEFT_DISABLE_AREA);
        }
        for (String agv : AgvGroupConstant.SECOND_AGV_GROUP) {
            AGV_DISABLE_AREA.put(agv, LEFT_DISABLE_AREA);
        }
        for (String agv : AgvGroupConstant.THIRD_AGV_GROUP) {
            AGV_DISABLE_AREA.put(agv, MIDDLE_DISABLE_AREA);
        }
        for (String agv : AgvGroupConstant.FOURTH_AGV_GROUP) {
            AGV_DISABLE_AREA.put(agv, RIGHT_DISABLE_AREA);
        }
        for (String agv : AgvGroupConstant.FIFTH_AGV_GROUP) {
            AGV_DISABLE_AREA.put(agv, FAR_RIGHT_DISABLE_AREA);
        }
    }




}