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vincentlu

2025-12-18 2de9e897274f93ef5e90eaa068ab8645dea2de39

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/AgvAreaDispatcher.java

@@ -79,4 +79,9 @@
        return areaGovernService.queryCodes(areaIds);
    }

    public Boolean isAgvExistsInAnyArea(Long agvId) {
        List<Long> agvIdsWithoutAreaAgv = areaAgvService.findAgvIdsWithoutAreaAgv();
        return !Cools.isEmpty(agvIdsWithoutAreaAgv) && agvIdsWithoutAreaAgv.contains(agvId);
    }

}