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vincentlu

2025-12-18 2de9e897274f93ef5e90eaa068ab8645dea2de39

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/AgvAreaDispatcher.java

@@ -12,7 +12,6 @@
import org.springframework.stereotype.Service;

import javax.annotation.PostConstruct;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;

@@ -65,16 +64,24 @@
            return Collections.emptyList();
        }
        List<Long> areaIds = areaGovernService.queryAreas(code);
        return areaAgvService.queryAgvIdsByAreaIds(areaIds);
        List<Long> agvIds = areaAgvService.queryAgvIdsByAreaIds(areaIds);
        agvIds.addAll(areaAgvService.findAgvIdsWithoutAreaAgv());
        return agvIds;
    }

    public List<String> getAgvNosByStaNo(String staNo) {
        return null;
    }

    public List<String> getAreaCodeListByAgvNo(String agvNo) {
        List<String> areaCodeList = new ArrayList<>();
        return areaCodeList;
    // 如果都没有命中，就返回全部code
    public List<String> getCodesByAgvId(Long agvId) {
        List<Long> areaIds = areaAgvService.queryAreaIdsByAgvId(agvId);
        return areaGovernService.queryCodes(areaIds);
    }

    public Boolean isAgvExistsInAnyArea(Long agvId) {
        List<Long> agvIdsWithoutAreaAgv = areaAgvService.findAgvIdsWithoutAreaAgv();
        return !Cools.isEmpty(agvIdsWithoutAreaAgv) && agvIdsWithoutAreaAgv.contains(agvId);
    }

}