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zhang

2025-09-09 2ddf6fc24333df35bd1ac15848b917336d533d53

 zy-acs-common/src/main/java/com/zy/acs/common/enums/AgvStatusType.java

@@ -10,17 +10,30 @@
    PAUSE(0x09, "定时暂停状态"),
    ROTATE(0x0A, "旋转标定状态"),
    MOTION(0x0B, "取放货状态"),
    TEMP(0x0C, "预留"),
    TEMP(0x0C, "货叉动作中"),
    LOST(0xF0, "丢失地址码状态"),
    IMU_ERROR(0xF1, "IMU异常状态"),
    ERROR(0xFF, "故障状态"),
    ;
//    IDLE(0x00, "IDLE"),
//    STRAIGHT(0x01, "直行状态"),
//    TURN(0x03, "TURN"),
//    CHARGE(0x07, "CHARGE"),
//    LOW_POWER(0x08, "低功耗状态"),
//    PAUSE(0x09, "定时暂停状态"),
//    ROTATE(0x0A, "旋转标定状态"),
//    MOTION(0x0B, "取放货状态"),
//    TEMP(0x0C, "预留"),
//    LOST(0xF0, "丢失地址码状态"),
//    IMU_ERROR(0xF1, "IMU异常状态"),
//    ERROR(0xFF, "故障状态"),
//    ;

    public int val;
    public Integer val;

    public String desc;

    AgvStatusType(int val, String desc) {
    AgvStatusType(Integer val, String desc) {
        this.val = val;
        this.desc = desc;
    }