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luxiaotao1123

2024-12-21 2bdbfd1ac24d4e9a87daf6fb8b99ec32264d5752

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/astart/MapDataDispatcher.java

@@ -8,15 +8,15 @@
import com.zy.acs.framework.exception.CoolException;
import com.zy.acs.manager.core.domain.SortCodeDto;
import com.zy.acs.manager.core.service.astart.domain.DynamicNode;
import com.zy.acs.manager.core.utils.RouteGenerator;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Code;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Route;
import com.zy.acs.manager.manager.enums.StatusType;
import com.zy.acs.manager.manager.service.CodeService;
import com.zy.acs.manager.manager.service.RouteService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Comparator;
import java.util.List;
import java.util.Optional;
import java.util.*;
import java.util.stream.Collectors;

/**
@@ -330,6 +330,25 @@
        return mapMatrix;
    }

    public synchronized void initRouteMap(Integer lev) {
        log.info("There is initializing Route Map......");
        lev = Optional.ofNullable(lev).orElse(MAP_DEFAULT_LEV);
        Set<String> routeKeys = redis.getMapKeys(RedisConstant.AGV_MAP_ROUTE_HASH_FLAG);
        List<Route> routeList = routeService.list(new LambdaQueryWrapper<Route>().eq(Route::getStatus, StatusType.ENABLE.val));
        if (routeKeys.size() == routeList.size()) {
            return;
        }
        for (Route route : routeList) {
            Code startCode = codeService.getById(route.getStartCode());
            Code endCode = codeService.getById(route.getEndCode());
            String routeKey = RouteGenerator.generateRouteKey(startCode.getData(), endCode.getData());
            if (Cools.isEmpty(routeKey)) {
                continue;
            }
            redis.setMap(RedisConstant.AGV_MAP_ROUTE_HASH_FLAG, routeKey, Boolean.TRUE);
        }
    }

    public synchronized String[][] initCodeMatrix(Integer lev) {
        log.info("There is initializing Code Matrix......");
        lev = Optional.ofNullable(lev).orElse(MAP_DEFAULT_LEV);
@@ -447,10 +466,11 @@
            if (Cools.isEmpty(codeList, vehicle)) {
                return;
            }
            long time = System.currentTimeMillis() / 1000;
            int serial = 1;
            for (String code : codeList) {
                int[] node = getCodeMatrixIdx(lev, code);
                dynamicMatrix[node[0]][node[1]] = new DynamicNode(vehicle, serial);
                dynamicMatrix[node[0]][node[1]] = new DynamicNode(vehicle, serial, time);
                serial++;
            }
        } else {