#

vincentlu

2025-02-24 2b2f1e5349daea96d7620017a672d54e60b24ab4

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/PatrolService.java

@@ -219,6 +219,33 @@
        notInCodeSet.add("00000046");
        notInCodeSet.add("00000047");

        notInCodeSet.add("00000270");
        notInCodeSet.add("00000265");
        notInCodeSet.add("00000229");
        notInCodeSet.add("00000188");
        notInCodeSet.add("00000133");
        notInCodeSet.add("00000134");
        notInCodeSet.add("00000279");
        notInCodeSet.add("00000278");
        notInCodeSet.add("00000266");
        notInCodeSet.add("00000267");
        notInCodeSet.add("00000268");
        notInCodeSet.add("00000269");
        notInCodeSet.add("00000271");
        notInCodeSet.add("00000272");
        notInCodeSet.add("00000273");
        notInCodeSet.add("00000274");
        notInCodeSet.add("00000275");
        notInCodeSet.add("00000276");
        notInCodeSet.add("00000277");
        notInCodeSet.add("00000285");
        notInCodeSet.add("00000286");
        notInCodeSet.add("00000280");
        notInCodeSet.add("00000281");
        notInCodeSet.add("00000282");
        notInCodeSet.add("00000283");
        notInCodeSet.add("00000284");

        Collections.shuffle(CODE_DATA_CACHE);

        for (String endCodeData : CODE_DATA_CACHE) {
@@ -257,8 +284,8 @@

        Runnable patrolTask = () -> {
            try {
//                executePatrolLogic(agvNo);
                executeUShapeConveyor(agvNo);
                executePatrolLogic(agvNo);
//                executeUShapeConveyor(agvNo);
            } catch (Exception e) {
                log.error("执行AGV{}跑库任务时发生异常: {}", agvNo, e.getMessage());
            }