#

luxiaotao1123

2024-09-29 2ab3366ad79370c1fbe7b665e6a50148463ab640

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/impl/MissionServiceImpl.java

@@ -36,7 +36,7 @@
        List<MissionVo> result = new ArrayList<>();
        List<String> runningGroupNos = segmentService.getGroupNo(SegmentStateType.RUNNING, agvId, groupNo);
        for (String runningGroupNo : runningGroupNos) {
            MissionVo vo = generate(runningGroupNo);
            MissionVo vo = generateVo(runningGroupNo);
            if (null != vo) {
                result.add(vo);
            }
@@ -45,7 +45,11 @@
        return result;
    }

    public MissionVo generate(String groupNo) {
    @Override
    public MissionVo generateVo(String groupNo) {
        if (Cools.isEmpty(groupNo)) {
            return null;
        }
        List<Segment> list = segmentService.list(new LambdaQueryWrapper<Segment>().eq(Segment::getGroupId, groupNo).orderByAsc(Segment::getSerial));
        if (Cools.isEmpty(list)) {
            return null;