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vincentlu

7 天以前 2743d98b983b7ecd049093931749db749b4b2fe4

 zy-acs-common/src/main/java/com/zy/acs/common/domain/protocol/AGV_11_UP.java

@@ -3,6 +3,7 @@
import com.zy.acs.framework.common.RadixTools;
import com.zy.acs.common.constant.CommonConstant;
import com.zy.acs.common.enums.AgvCompleteType;
import com.zy.acs.common.utils.QrCodeCodecSupport;
import com.zy.acs.common.utils.Utils;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -27,6 +28,11 @@

    @Override
    public void readFromBytes(byte[] bytes) {
        int qrCodeBytes = QrCodeCodecSupport.qrCodeBytes();
        int qrCodePos = 17;
        int directionPos = qrCodePos + qrCodeBytes;
        int locCodePos = directionPos + 2;
        int boxCodePos = locCodePos + 16;
//        try {
            this.serialNo = new String(Utils.sliceWithReverse(bytes, 0, 16));
//        } catch (UnsupportedEncodingException e) {
@@ -34,12 +40,12 @@
//        }
        this.completeCode = Utils.slice(bytes, 16, 1)[0];
        this.completeType = AgvCompleteType.query(this.completeCode);
        this.qrCode = Utils.zeroFill(String.valueOf(RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, 17, 4))), CommonConstant.QR_CODE_LEN);
        this.direction = RadixTools.byteToShort(Utils.sliceWithReverse(bytes, 21,2));
        this.qrCode = QrCodeCodecSupport.decode(bytes, qrCodePos);
        this.direction = RadixTools.byteToShort(Utils.sliceWithReverse(bytes, directionPos, 2));
//        this.locCode = new String(Utils.sliceWithReverse(bytes, 23, 16)).replaceAll("\\u0000", "");
//        this.boxCode = new String(Utils.sliceWithReverse(bytes, 39, 16)).replaceAll("\\u0000", "");
        this.locCode = Utils.zeroFill(String.valueOf(RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, 23, 4))), CommonConstant.QR_CODE_LEN);
        this.boxCode = Utils.zeroFill(String.valueOf(RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, 39, 4))), CommonConstant.QR_CODE_LEN);
        this.locCode = Utils.zeroFill(String.valueOf(RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, locCodePos, 4))), CommonConstant.QR_CODE_LEN);
        this.boxCode = Utils.zeroFill(String.valueOf(RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, boxCodePos, 4))), CommonConstant.QR_CODE_LEN);
    }

    private String serialNo;